扫地机器人在同一处门槛反复打滑，不一定是“越障能力差”。垂直边缘、拖布含水量、驱动轮灰尘和接近角度都会改变结果。先做一次可重复的小测试，才能知道该改路线、做清洁，还是承认这道门槛超出了机器能力。
扫地机器人过不了门槛，先测量而不是删地图
用直尺量最高的垂直落差，同时观察门槛是直角、圆角还是带斜坡。厂商标注的越障高度通常对应特定测试条件，实际还会受轮胎磨损、拖布支架和地面摩擦力影响，因此不要只拿一个毫米数下结论。
| 现场现象 | 更可能的原因 | 先做什么 |
|---|---|---|
| 前轮上去、驱动轮打滑 | 表面光滑或轮胎有灰 | 擦干门槛并清洁驱动轮 |
| 机身顶住但轮子未抬升 | 垂直边缘过高 | 核对说明书越障条件 |
| 扫地能过、拖地过不了 | 湿拖布增加阻力 | 降低含水量或分区拖地 |
| 斜着能过、正面过不了 | 接近角度影响受力 | 调整房间入口和清扫顺序 |
用三次单点测试分开硬件与路线问题
- 移开门口杂物，擦干门槛和驱动轮。
- 关闭拖地或卸下可拆拖布支架，从正面连续测试三次。
- 再让机器人以较小夹角接近，记录成功次数和是否出现异响。
- 换到另一处相近高度测试；只有同样失败，才更像硬件或能力边界。
如果机器人原来能通过、近期突然失败，应先检查轮胎磨损、万向轮缠绕和机身底部异物。若同时出现定位漂移，可先按地图重定位与重建顺序排除导航问题；基站附近打滑或带出污水，则要结合基站清洁方法处理。
安装缓坡时要满足三个条件
坡道必须防滑、固定牢靠，并且不能妨碍门扇、逃生通道或人员行走。先用可移除的低坡度方案试跑一周，确认机器人不会推移坡道或在下坡时刮底，再考虑长期固定。租房或有老人儿童的家庭，还应把绊倒风险放在机器人通行之前。
门槛通过正常但机器在地毯边缘卷边或沾湿时，应单独检查地毯识别、增压与禁拖区设置。