先说结论：选扫地机器人时，先画出家里的地面类型、门槛、家具底部高度和杂物分布，再看导航、避障、清洁模组与基站。单一的最大吸力无法代表真实清洁能力。

1. 先看户型，再看导航

小户型与开放大空间对导航的要求不同。如果家里房间多、动线复杂，应重点关注地图分区、多楼层地图、禁区和房间顺序。地图能否稳定保存，比首次建图有多快更重要。

2. 避障要对照家里的真实杂物

电线、拖鞋、儿童玩具和低矮家具是常见难点。看评测时，要区分“能识别”与“能稳定绕行”。过度避让会留下大量漏扫区域，避让不足则可能频繁卡住。

3. 拖地方式决定上限

震动、旋转和滚筒结构各有侧重。不要只看“是否带拖地”，还要看贴边表现、拖布抬升、地毯识别、回洗频率以及污水回收。家里地毯多时，结构与策略尤其重要。

4. 基站必须放得下、好维护

提前测量基站宽度、深度和上方开盖空间，并保留机器人回充动线。自动集尘、洗拖布和烘干可以减少频繁操作，但水箱、清洁盘和管路仍需定期处理。

5. 把耗材和维护算进价格

边刷、滚刷、滤网、拖布、集尘袋和清洁液都可能形成持续成本。购买前查看耗材是否容易获得、价格是否稳定，以及滚刷缠毛后是否容易拆洗。

6. 软件不是附属品

应用程序的地图编辑、清洁计划、家庭共享和消息提醒会反复使用。同时关注是否必须联网、账号权限是否清晰，以及厂商的更新记录。

7. 用一张清单做最后决定

  • 最低家具底部高度和最高门槛是多少；
  • 是否有地毯、长发或宠物毛问题；
  • 每周愿意花多少时间清洁机器；
  • 基站位置是否靠近插座且不阻碍通行；
  • 三年内耗材与维修成本是否可接受。