核心结论：扫地机器人地图乱了不要立刻删除全部地图。基站移动、机器被抱起、镜面反射和大面积家具变化都可能影响定位，应先保留原图逐步排除。

确认基站和起点没有变化

基站应靠墙、周围留出进出空间，位置和方向变化会影响机器人识别起点。检查插头是否松动、基站是否被推移，并清洁充电触点和定位标识。

让机器人在熟悉区域重定位

把机器放回基站附近或原地图特征明显的位置，通过应用执行回充或定位。不要频繁抱起移动，也不要在定位过程中跟着推动家具。

排查环境中的干扰

落地镜、强烈阳光、低矮反光家具和被遮挡的传感器可能造成误判。清洁雷达与视觉窗口，暂时遮住大镜面做对照，判断是否与特定房间有关。

重建地图前先保存设置

确认原图确实无法恢复后，截图保存房间命名、禁区和清洁顺序。重建时打开房门、收起电线和临时障碍，让第一次路径尽量完整，后续再逐步添加禁区。

地图恢复步骤

  • 检查基站位置、电源和周围空间
  • 清洁雷达、摄像头与轮组传感器
  • 在基站附近执行一次重定位
  • 重建前截图保存房间与禁区设置

保留原地图并一次只改变一个变量，通常比反复删除重建更快找到地图漂移的真正原因。 延伸查看故障排查和安装与设置，把这次判断放回完整的使用场景。

如果地图正常但机器总在门口打滑，可按门槛高度、路线角度与坡道的排查方法进一步判断。