同一台扫地机器人在短绒地毯上能正常增压，换成长绒或带流苏的地毯却可能缠绕、推皱，甚至把湿拖布带上去。扫地机器人地毯模式怎么设置，取决于地毯形态和机器真实能力，不能把“识别到地毯”直接等同于“可以安全通过”。
扫地机器人地毯模式怎么设置，先给地毯分类
| 地毯类型 | 主要风险 | 优先设置 |
|---|---|---|
| 紧密短绒 | 灰尘藏入绒面 | 开启地毯增压并保留通行 |
| 长绒地毯 | 主刷缠绕、轮组下陷 | 先单点试跑，失败则设禁区 |
| 带流苏边 | 流苏卷入边刷或主刷 | 收起流苏或扩大禁区边界 |
| 不能沾水的地毯 | 拖布抬升不够或滴水 | 建立禁拖区并关闭湿拖经过 |
用一平方米测试区验证四个动作
- 先在纯扫模式下让机器从硬地正面进入地毯，观察是否抬升或卡边。
- 检查吸力是否改变、主刷声音是否持续异常，以及地毯有没有被推移。
- 再启用拖地，确认拖布抬升后与绒面确实有间隙，而不是只看App图标。
- 测试结束翻看地毯边缘和机器底部，确认没有流苏、毛线或潮湿痕迹。
进入地毯前反复打滑时，可先按门槛高度与接近角度的判断方法排除边缘落差；识别位置漂移，则结合地图重定位和禁区重建顺序校准边界。
地图设置要给误差留出余量
禁拖区不要刚好贴着地毯轮廓，应根据机器人转弯半径和地图漂移留出小幅缓冲。清扫两至三轮后查看轨迹，若机器每次从不同角度切入，就调整房间清扫顺序或增加虚拟墙。地毯清洗、更换位置或季节性收纳后，应重新检查边界，避免沿用已经失效的旧地图。